撰文/ 張 鷗

編輯/ 錢亞光

設(shè)計(jì)/ 趙昊然

(資料圖片僅供參考)

來源/ WIRED，作者：Paresh Dave

舊金山的一個(gè)雨夜，東行的54號(hào)Felton線沿著一條狹窄的住宅街道行駛，一輛迎面而來的白色SUV突然停在了路中間。公交車司機(jī)透過擋風(fēng)玻璃仔細(xì)看了看那輛SUV，然后猛然回頭，驚訝地大喊道：“什么鬼？車上沒有司機(jī)？”

這座城市儼然已經(jīng)成為無人駕駛汽車的熱門測試城市，而這輛被Waymo公司自動(dòng)駕駛汽車截停的54路公交車并不是唯一一輛遭遇此類麻煩的。

WIRED雜志通過公共記錄請求獲得的公交車和火車監(jiān)控視頻顯示，自2022年9月以來，這里發(fā)生了一連串事件，無人駕駛汽車引發(fā)的焦慮和混亂已經(jīng)蔓延到美國城市的街道上。

3月5日，一輛舊金山公交車在行駛過程中迎面遇到了一輛Waymo自動(dòng)駕駛汽車。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛背后的公司，如Waymo和通用旗下的Cruise，仍希望在舊金山的街道上增加更多的Robotaxi，覆蓋更多區(qū)域，并在所有時(shí)間運(yùn)行。

Waymo和Cruise稱，他們從每一次事件中學(xué)習(xí)——兩家公司都記錄了超過160萬公里的無人駕駛里程，并表示他們的汽車足夠安全，可以繼續(xù)上路行駛。但擴(kuò)張需要得到加利福尼亞州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)，舊金山官員多年來一直在催促該機(jī)構(gòu)限制自動(dòng)駕駛汽車，直到相關(guān)問題得以解決。

無人駕駛汽車在舊金山已經(jīng)完成了數(shù)千次旅程，載著人們?nèi)ド习唷⑸蠈W(xué)、約會(huì)。事實(shí)證明，它們也是故障本身，阻礙交通，并且會(huì)進(jìn)入危險(xiǎn)地帶，如施工區(qū)，或碰到斷電的電線。

舊金山市立交通局（Muni-SFMTA）稱，2022年5月至12月，舊金山的自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)了92次意外停車，其中88%是在有交通服務(wù)的街道上。交通局從社交媒體報(bào)道、911電話和其他來源收集數(shù)據(jù)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛公司本身并沒有被要求報(bào)告所有事件。

WIRED獲得的記錄更有針對性。

這些記錄是根據(jù)Muni在2022年10月發(fā)布的一項(xiàng)此前未被報(bào)道的指令——要求改善涉及自動(dòng)駕駛車輛的事件記錄。在工作人員報(bào)告了“險(xiǎn)些發(fā)生事故、碰撞或其他導(dǎo)致交通延誤的事件”后，Muni將“無人駕駛汽車（driverless car）”這一術(shù)語進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，記錄在冊。

該機(jī)構(gòu)的日志顯示，2022年9月到2023年3月8日共有12份“無人駕駛”報(bào)告，但Muni只提供了其中8個(gè)案例的視頻。這些事件導(dǎo)致Muni的乘客直接延誤了至少83分鐘。

這一數(shù)據(jù)可能沒有反映出問題的真實(shí)程度。Muni的工作人員并沒有嚴(yán)格遵守每項(xiàng)指令，一次延誤就會(huì)拖累其他線路，從而引發(fā)連帶問題。公交車和火車不能像行人、其他駕車者和騎自行車的人那樣輕松地繞過障礙物，這讓依賴公共交通的乘客們承受了一些由無人駕駛汽車出錯(cuò)帶來的大麻煩。

舊金山官員說，他們希望支持新技術(shù)，但他們首先希望看到在解決故障方面的進(jìn)展，比如，什么時(shí)候可以停止在公交車和火車前隨意停車？

“交通和其他類型的混亂在我們的街道上出現(xiàn)頻率顯著上升。”Muni的交通總監(jiān)杰弗里·塔姆林（Jeffrey Tumlin）說，“我們非常擔(dān)心，如果允許沒有人類司機(jī)在內(nèi)的自動(dòng)駕駛汽車在舊金山無限制運(yùn)行，那么交通影響將成倍增長。”

3月初，擋住54路公交車去路的是一輛無人駕駛的Waymo，它被困在了兩旁一排排停放的汽車之間。如果是人類司機(jī)，就會(huì)倒車，為公交車騰出空間，因?yàn)闆]有監(jiān)督員，公交車是不允許倒車的。相反，Waymo車輛需要提醒該公司的遠(yuǎn)程“車隊(duì)響應(yīng)專家”來幫忙。

Waymo發(fā)言人桑迪·卡普（Sandy Karp）說，這名接到呼叫的遠(yuǎn)程工作人員向汽車提供的指導(dǎo)“在當(dāng)時(shí)的情況下并不理想”，因此耽擱了些許時(shí)間。

這家自動(dòng)駕駛公司的“不理想操作”使不相干的公交車司機(jī)陷入了困境。

“我不能移動(dòng)巴士。”司機(jī)對車上的乘客說。他隨后用無線電通知了管理人員，在原地等待了很久，而他前面還有38個(gè)站。司機(jī)看著外面的Waymo，表示很失望：“很顯然，這些智能汽車還不太智能。”

Waymo的卡普說，遠(yuǎn)程操作無果后，該公司的一名道路救援人員被派往這輛SUV，他在11分鐘內(nèi)趕到，緊接著花了約15分鐘的時(shí)間解決了問題。卡普拒絕詳細(xì)說明為什么遠(yuǎn)程救援人員的指導(dǎo)會(huì)失敗，他只是表示工程師們隨后推出了一個(gè)更新，可以“更快、更靈活地解決這些罕見情況”。

Muni的負(fù)責(zé)人塔姆林表示說：“當(dāng)你遇到一輛車上沒有司機(jī)的車輛時(shí)，真的令人沮喪和無能為力，因?yàn)槟抢锔揪蜎]有人可以溝通。”

他希望運(yùn)營自動(dòng)駕駛汽車的公司優(yōu)先應(yīng)對關(guān)鍵交通路線上的問題，同時(shí)提出了自動(dòng)駕駛車隊(duì)擴(kuò)大帶來的隱患，車多了起來，這些遠(yuǎn)程工作人員將更難及時(shí)處理。類似的自動(dòng)駕駛服務(wù)也正在美國其他主要交通城市進(jìn)行測試，包括奧斯汀、洛杉磯和紐約。

即使是看起來很小的事件也會(huì)產(chǎn)生巨大的影響。

2022年9月30日，一輛Muni輕軌列車滿載著慶祝的棒球迷從車站駛?cè)胍粋€(gè)十字路口。視頻顯示，一輛無人乘坐的Cruise公司Robotaxi在列車左側(cè)的停車標(biāo)志處登場。

輕軌列車幾乎與一輛Cruise自動(dòng)駕駛汽車相撞，這是由列車正面、側(cè)面和駕駛室內(nèi)的攝像機(jī)拍攝的畫面。

五秒鐘后，兩輛車都踩下了剎車。Cruise公司發(fā)言人漢娜·林道（Hannah Lindow）稱，這倆自動(dòng)駕駛汽車完全停了下來，避免了一場差點(diǎn)發(fā)生的碰撞。事實(shí)上，輕軌列車不得不從11公里的速度急剎車，驚動(dòng)了車上50多名乘客。

列車司機(jī)緊急剎車，車上的乘客受到了明顯震動(dòng)。

林道表示，Cruise的員工是在1分鐘內(nèi)趕到的。“沒有人受傷，也沒有碰撞，因?yàn)樗俣群苈！睘閃IRED審查錄像的交通事故重建專家卡爾·伯科維茨（Carl Berkowitz）說。

至少有十幾名行人和乘客在十字路口拍下了這輛Cruise的雪佛蘭博爾特照片，它擋住了列車車廂的前側(cè)。在列車上，乘客們紛紛在問：“為什么我們停在這個(gè)地方？為什么我們不動(dòng)？”

對列車司機(jī)來說，這種折磨直到很晚才結(jié)束，因?yàn)樗仨氃谙掳鄷r(shí)提交一份關(guān)于該事件的報(bào)告。“這就是讓我生氣的地方。”他對乘客們說，“現(xiàn)在我不得不花一個(gè)小時(shí)的時(shí)間來寫這些廢話，盡管我沒有撞人，是它撞了我。”

7分鐘后，這輛Cruise被移除了軌道，列車再次啟動(dòng)，引來了乘客們的歡呼聲。

雖然司機(jī)們沒有接受采訪，但塔姆林說，至少有一位司機(jī)在推特上公開表達(dá)了他們的擔(dān)憂與不滿。

3月份，一輛公交車被一輛Cruise公司的自動(dòng)駕駛汽車追尾，致使其引擎蓋出現(xiàn)損壞，這一事件中沒有人員傷亡。“事實(shí)就是，當(dāng)一輛自動(dòng)駕駛汽車造成事故時(shí)，它沒有疲憊駕駛，也沒有醉酒，它沒有分心，也沒有試圖逃逸。你能把它怎么辦呢？”這位司機(jī)在推特上說，“它們并不像宣傳的那樣工作，它們不應(yīng)該在路上行駛。”

Cruise公司在4月7日的一篇博文中寫道，這輛公交車的行駛并沒有什么異常，但由于其自動(dòng)駕駛車輛“與預(yù)測鉸接式車輛的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的錯(cuò)誤”，出現(xiàn)了剎車過晚的情況。該公司稱，他們通過一項(xiàng)軟件更新修復(fù)了這一問題。

根據(jù)WIRED獲得的錄像，這位司機(jī)事實(shí)上沒有參與這起Cruise追尾事件，但在他12月的一次行程中，有一輛Waymo在停車標(biāo)志前左轉(zhuǎn)，他把他的公交車從30公里放慢到了8公里。司機(jī)通過無線電向管理人員報(bào)告了這一事件，稱這輛Waymo“不恰當(dāng)?shù)赝Ａ讼聛怼薄?/p>

Waymo發(fā)言人卡普回應(yīng)道，該公司的自動(dòng)駕駛汽車在90米的距離外已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了這輛公交車，并在公交車前方23米完成了轉(zhuǎn)彎。卡普說，該公司在事后的虛擬模擬中確認(rèn)，無論公交車是放慢速度還是繼續(xù)以原來的速度行駛，都有足夠的間隙讓W(xué)aymo安全地執(zhí)行轉(zhuǎn)彎。

然而，公交車司機(jī)沒有時(shí)間去模擬，或者查詢數(shù)據(jù)，他必須在一瞬間利用自己對事件潛在結(jié)果的判斷做出反應(yīng)。

其他錄像中的事件則沒有那么多爭議。

1月22日，一輛停在綠燈前的Cruise原地不動(dòng)，致使一輛輕軌列車在近16分鐘內(nèi)無法行駛。司機(jī)在10分鐘的時(shí)間里通過無線電與管理人員溝通，最終，一個(gè)穿著反光背心、拿著平板電腦的人上了Cruise車將其開走。

Cruise發(fā)言人林道表示，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)較保守，當(dāng)技術(shù)“對如何進(jìn)行不是非常有信心”時(shí)，就會(huì)停止。該公司對于此類事件的應(yīng)對是在15分鐘內(nèi)派工作人員到現(xiàn)場，并在交通受到重大影響時(shí)向舊金山應(yīng)急管理部報(bào)警。

她說：“確保我們的車輛安全運(yùn)行，盡可能減少對公共交通和城市服務(wù)的影響一直是一個(gè)重點(diǎn)。”

1月21日，一輛載有幾名乘客的Muni公交車?yán)速M(fèi)了6分鐘，因?yàn)橐惠vCruise在一個(gè)擠滿警察和消防車輛的十字路口徘徊。當(dāng)其他車輛駛過時(shí)，Cruise一動(dòng)不動(dòng)。

“我前面有一輛自動(dòng)駕駛汽車，所以我被卡住了。”司機(jī)用無線電說道，“如果這輛車不在我前面，我可以在第六大道上轉(zhuǎn)彎。”在Cruise車稍微移動(dòng)后，公交車終于能夠通過。

警車和消防車在處理緊急情況，一輛公共汽車被卡在一輛Cruise自動(dòng)駕駛汽車后面。

WIRED獲得的錄像還顯示，乘客對自動(dòng)駕駛汽車造成的延誤感到不滿。11月，一輛輕軌在被前面的Cruise堵了近6分鐘后，一些趕時(shí)間的乘客不得不下車乘坐其他交通工具。

Cruise的林道向公交乘客帶來的不便表示歉意。她說：“自動(dòng)駕駛汽車仍然是新事物，某些行為確實(shí)占用了些公共資源，但我們對我們的安全記錄感到自豪，并繼續(xù)致力于盡一切可能使道路更加安全。”

輕軌列車接近時(shí)，一輛Cruise自動(dòng)駕駛汽車停在軌道上。

隨著自動(dòng)駕駛汽車的里程數(shù)不斷增加，舊金山的交通倡導(dǎo)者們提出了各種措施來減少其影響。

來自Tenderloin社區(qū)一個(gè)基層乘客團(tuán)體Equity on Public Transit的海梅·維洛里亞（Jaime Viloria）提出，運(yùn)營自動(dòng)駕駛汽車的公司應(yīng)該為造成延誤而被罰款。

他說：“他們需要從他們的錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)。建議讓當(dāng)局能夠輸入一個(gè)代碼，使這些汽車被移到一邊。否則，它們隨意停在路中間，警察來了，卻沒有辦法處理，這很瘋狂。”

還有人提出在舊金山和美國各地的道路上給予公交車更多的優(yōu)先權(quán)，例如，建立更多的公交專用車道。

“在這一點(diǎn)上，我們不需要把這個(gè)問題完全歸咎于新來者，因?yàn)檫@個(gè)問題確實(shí)是由我們長期以來對私家車的關(guān)注造成的。”公共倡導(dǎo)組織（Public Advocates）的管理律師理查德·馬坎托尼奧（Richard Marcantonio）說，該組織是一個(gè)為改善交通而提起訴訟的團(tuán)體。

在新事物的發(fā)展階段，對更多數(shù)據(jù)的渴求和對這一新興技術(shù)的了解也在增加。Muni塔姆林希望自動(dòng)駕駛汽車公司能夠與城市合作，制定性能目標(biāo)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)張。

他說：“這項(xiàng)技術(shù)非常重要，如果我們不幫助該行業(yè)在城市街道上做得更好，公眾輿論將迅速開始反對它。”

本文由汽車商業(yè)評(píng)論原創(chuàng)出品

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